Серия от диаграми, показващи дизайна и функцията на система за заключване на канали, около 1770 г. Илюстрациите показват (отгоре надолу) участък от канал с шлюзове, участъци от шлюз, празни и пълни с вода, и изглед отгоре на шлюз . Оригинална публикация: „Енциклопедия“ от Дени Дидро / Снимка: Getty Images